¿Qué son los mecanismos?
El concepto de mecanismo tiene
su origen en el término latino mechanisma y
se refiere a la totalidad que forman los diversos componentes de
una maquinaria y
que se hallan en la disposición propicia para su adecuado
funcionamiento.
En las máquinas, se llama mecanismo a la agrupación
de sus componentes que
son móviles entre sí y que están vinculados a través de diversas
clases de uniones. Lo que permite el mecanismo es
transmitir fuerzas
y movimientos.
Se designa con el término de mecanismo a aquel conjunto de
elementos, mayoritariamente rígidos, que tienen como razón de
ser transmitir o comenzar un movimiento.
Entre los componentes fundamentales y característicos de un
mecanismo nos encontramos con los siguientes:
-
eslabón, que es
aquel elemento rígido que sirve para la transmisión
del movimiento que dará lugar al funcionamiento del mecanismo en
cuestión;
-
el nodo, aquel elemento de un eslabón que se utiliza
para unir a otro eslabón y la Junta o Par cinemático, que es el
elemento que nos indica la unión de dos o más eslabones.
¿Qué es un robot?
El término robot se remonta a los años veinte del siglo XX, y
deriva del checo robota, que significa “trabajador
forzado”.
La rápida evolución de los robots hace que sea difícil dar una
definición de los mismos.
La más aceptada es la propuesta de la Asociación de Robótica
Industrial (RIA), que define un robot como un manipulador
programable, y multifuncional, diseñado para mover cargas,
piezas, herramientas u otros dispositivos, según trayectorias
variadas a programadas para realizar diferentes trabajos su
misión era evitar una tarea de forma cíclica y con gran
precisión y eficacia.
Los robots son mucho más versátiles que los autómatas y su
programación es mucho más flexible, de ahí el apelativo de
manipulador multifuncional.
La robotización supone un paso más
allá de la simple automatización: los automatismos realizar las
tareas complicadas para las que fueron diseñados, mientras que
los robots o son dispositivos de uso General capaces de
realizar muchas áreas distintas. Se suelen clasificar en varias
clases, conocidas con el nombre de generaciones de robots.
¿ Qué es un automatismo ?
La palabra automatismo se originó en
el griego
αὐτοματισμός
que puede leerse como “automatismós”, término compuesto por
“auto” en el sentido de que lo hace solo, sin
intervención de otro; “ma” que indica resultado, e “ismo”, sufijo que expresa “modo”.
Es un conjunto de dispositivos eléctricos y electrónicos que
sirven para automatizar un proceso.
Es un sistema que hace que una máquina realice un trabajo físico
sin la concurrencia humana y lo realiza de forma cíclica.
De esta manera, podemos encontrarnos con máquinas automáticas o
semi-automáticas. Una máquina está compuesta de varios sistemas,
autónomos o no.
Hay cinco tipos de automatismos:
Automatismos mecánicos: Utilizan elementos mecánicos
(engranajes, poleas, palancas, levas…) que transmiten movimiento
de unos a otros, para realizar una función automática.
Automatismos eléctricos: Están constituidos por elementos
eléctricos (interruptores, pulsadores, relés…) que controlan el
paso de la corriente que pone en funcionamiento algún
dispositivo (motores, lámparas). En la industria destaca el uso
de contactores, interruptores que permiten abrir o cerrar
circuitos con altos valores de intensidad de forma automática y
a distancia, mediante un electroimán
Automatismos electrónicos: Los automatismos más utilizados y que
mas han evolucionado son los electrónicos. Utilizan diodos,
transistores, resistencias, amplificadores, tiristores y otros
componentes electrónicos.
También se denominan sistemas de lógica cableada para
distinguirlos de aquellos sistemas cuya automatización se basa
en elementos gobernados mediante un microprocesador, que reciben
el nombre de sistemas de lógica programada, y que se describirán
más adelante.
Automatismos neumáticos: Basan su funcionamiento en la
utilización de aire comprimido. La rama de la ciencia y la
técnica que estudia las propiedades y aplicaciones del aire
comprimido es la neumática.
El aire comprimido se obtiene a partir de una máquina llamada
compresor, que toma el aire del exterior y lo comprime
aumentando su presión. Se suelen incluir elementos destinados a
acondicionar el aire comprimido que circula por la red de
distribución, como la presencia de filtros, que se encargan de
eliminar las impurezas y reguladores de presión, cuya misión es
mantener constante la presión a lo largo de todo el circuito.
El flujo de aire comprimido es controlado mediante las válvulas
neumáticas. A través de ellas se puede vigilar el estado de los
actuadores neumáticos, que transforman la energía del aire
comprimido en energía mecánica produciendo un movimiento.
Los actuadores pueden ser de dos tipos:
Automatismos hidráulicos: Son semejantes a los neumáticos, pero
en lugar del aire comprimido utilizan un líquido, normalmente
aceite. Al aumentar la presión del aceite mediante una bombilla
hidráulica, este acumula una energía que posteriormente será
convertida en energía mecánica en los actuadores. Estos
actuadores son controlados por válvulas hidráulicas, semejantes
a las neumáticas.
Cabe aclarar que la palabra
o el concepto automatismo es aplicado en todas las ciencias y no
solo en el área de ingeniería, tal como se muestra en el
siguiente ejemplo:
Física y
biología
-
Movimiento o
actividad propios de un mecanismo automático o un autómata
(mecánico).
- En seres vivos, acciones
inconscientes o involuntarias: reflejos, tropismos,
taxias, etc. También, en cierto modo, los instintos y el
condicionamiento.
- En fisiología humana, los tics.
Ingenierías
-
Ingeniería automática o Ingeniería de control
-
Automatización industrial
-
Demostración automática de teoremas
-
Sistemas automáticos en computación
-
Traducción automática
-
Regulación automática
-
Indización automática
-
Programación automática
-
Planificación automática
-
Diferenciación automática
Mecanismos o dispositivos automáticos
-
Transmisión
automática o cambio automático
-
Cajero automático
-
Piloto automático
-
Desfibrilador externo automático
-
Contestador automático
-
Torno automático
-
Vehículo automático ligero
-
Anuncio de Señales y Frenado Automático
-
Resurtido automático
-
Frenado Automático
Puntual
Psicología
-
Comportamiento
automático
-
Automatismo mental, concepto definido
por Gaëtan Gatian de Clérambault en los años 1920.
-
Automatismo psicológico, concepto definido por Pierre Janet
en 1889.
Véase también: determinismo
Arte
-
Automatismo. Proceso creativo
que, mediante diversas técnicas, busca reflejar de manera
inmediata e intuitiva, las sensaciones o pensamientos del
autor sin intervención de la capacidad racionalizadora.
-
Automatismo surrealista
-
Escritura automática
-
Pintura automática
Música
Derecho
Armamento
Arma automática,
arma semiautomática
Cañón automático
Fusil automático Browning
-
Buscar en internet ejemplos de automatismo en
formato video o power point
-
Analizar el ejemplo elegido y redactar una
explicación de por que lo Eligio.
-
De un ejemplo de la vida real donde podría
aplicarse el automatismo que ud eligió.
-
Compartir con los compañeros los resultados de
su análisis.
