Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser
aburrido o bien peli groso, siempre se va a tratar de evitar para no
hacerlo. La solución más práctica era obligar a alguien para que
hiciera el trabajo, esto se le llama esclavitud y se usaba prácticamente
en todo el mundo bajo la política de que el fuerte y el poder dominan al
débil.
Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos
repetitivos y precisos. Una ventaja para las empresas es que los humanos
necesitan descansos, salarios, comida, dormir, y una área segura para
trabajar, los robots no. La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan
directamente a la producción de una compañía, los robots nunca se
aburren por lo tanto su trabajo va a ser el mismo desde que abra la
compañía a las 8:00 AM hasta las 6:00PM.
El noventa por ciento de robots trabajan en fábricas, y más de la mitad
hacen automóviles. Las compañías de carros son tan altamente
automatizadas que la mayoría de los humanos supervisan o mantienen los
robots y otras máquinas.
Otro tipo de trabajo para un robot es barajar,
dividir, hacer, etc. en fábricas de comidas. Por ejemplo, en una fábrica
de chocolates los robots arman las cajas de chocolates. ¿Cómo lo hacen?
Son guiados por un sistema de
visión, un brazo robótico que localiza cada pieza de chocolate y de
forma gentil sin dañar al producto lo separa y divide.
ROBÓTICA
El término robótica procede de la palabra robot. La robótica es, por lo
tanto, la
ciencia o rama de la ciencia que
se ocupa del estudio, desarrollo y
aplicaciones de los robots.
Otra definición de robótica es el diseño,
fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el
fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles,
aparatos, etc. y otras actividades. Básicamente, la robótica se ocupa de
todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores,
mecanismos automáticos neumáticos, sensores, sistemas de
cómputos, etc.
La robótica es una disciplina,
con sus propios problemas,
sus fundamentos y sus leyes.
Tiene dos vertientes: teórica y práctica. En el aspecto teórico se aúnan
las aportaciones de la automática, la informática y
la inteligencia artificial.
Por el lado práctico o tecnológico hay aspectos de construcción (mecánica, electrónica),
y de gestión (control, programación).
La robótica presenta por lo tanto un marcado carácter interdisciplinario.
En la robótica se aúnan para un mismo fin varias disciplinas afines,
pero diferentes, como la Mecánica,
la Electrónica, la Automática, la Informática, etc. El término robótica
se le atribuye a Isaac
Asimov. Los tres principios o
leyes de la robótica según Asimov son:
-
Un robot no puede lastimar ni permitir
que sea lastimado ningún ser humano.
-
El
robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto las
que contraigan la primera ley.
-
El
robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con
la primera o segunda ley.
ROBOTS
Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de
entrada y que pueden estar conectados a la computadora.
Esta, al recibir la información de
entrada, ordena al robot que efectúe una determinada acción.
Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que
reciben el input de los sensores y que estos microprocesadores ordenen
al robot la ejecución de las acciones para
las cuales está concebido. En este último caso, el propio robot es a su
vez una computadora.
Robot industrial: Nace de la unión de una estructura mecánica
articulada y de un sistema electrónico de control en el que se integra
una computadora. Esto permite la programación y control de los
movimientos a efectuar por el robot y la memorización de las diversas
secuencias de trabajo, por lo que le da al robot una gran flexibilidad y
posibilita su adaptación a muy diversas tareas y medios de
trabajo.
Un robot industrial es, por su propia naturaleza,
un nuevo tipo de maquinaria que proporciona una flexibilidad doble:
-
Flexibilidad mecánica, proporcionada por estar constituido por un
sistema mecánico articulado que puede variar la posición de su extremo
libre en el espacio, adoptando además una orientación espacial deseada.
-
Flexibilidad de programación, debida a que su configuración espacial
está controlada por un computador,
y por lo tanto puede ser cambiada fácilmente con solo cambiar el programa.
La movilidad del manipulador es el resultado de una serie de movimientos
elementales, independientes entre sí, denominados grados de libertad del
robot.
Los beneficios que se obtienen al implementar un robot de este tipo son:
- Reducción de la labor.
- Incremento de utilización de las máquinas.
- Flexibilidad productiva.
- Mejoramiento de la calidad.
- Disminución de pasos en el proceso de
producción.
- Mejoramiento de las condiciones de trabajo, reducción de riesgos personales.
- Mayor productividad.
- Ahorro de materia
prima y energía.
- Flexibilidad total.
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